在冬奥赛场、雪域高原、中原大地、西南边陲……加油机器人迎来了属于自己的新时代。

 

　　“从此雪消风自软，梅花合让柳条新。”2022年立春，来自世界各国的领导人和运动员代表共赴北京，共享冬奥盛会，共襄世纪盛举。赛场内，运动员激情飞扬、厚积薄发;赛场外，同冰墩墩一样，崇礼21站的加油机器人同样获得了一波高光关注。

　　机器人进入生活并不鲜见，但到加油站加油可以说是幸福初体验。崇礼21站这款中国石油自主研发的加油机器人，是在冬奥会倒计时100天之际正式上岗的。车主只需把车开到加油机前不用下车，通过“中油好客e站”APP一键唤醒功能，机器人就能精准识别车辆加油口，120秒自动完成开油箱盖、加注油品、关油箱盖等全部操作，一气呵成!这让初次体验机器人加油的王先生赞叹不已。

　　据加油站工作人员介绍，这款加油机器人的零部件国产化率达到93%以上，可以安全、智能、高效、顺畅地连续工作10000个小时。

　　高原机器人获外交部发言人点赞

　　加油机器人服务冬奥义不容辞，高原作业同样势在必行。

　　近日，外交部发言人赵立坚在个人微博上安利了一款智能加油机器人。他提到的这个机器人，就是在千山之巅、万水之源的西藏拉萨为车主提供服务的中国首个高原室外防爆加油机器人。

　　这个加油机器人，于2021年底入驻海拔3650米高的拉萨机场高速加油站。中国石油西藏销售分公司还为这位特殊的“员工”举行了一场入职仪式。

　　这个机器人的出身可不简单，让我们一起来看看它的个人简历。

　　姓 名：高原室外防爆加油机器人

　　籍 贯：江苏江阴

　　工作地点：西藏拉萨机场高速加油站

　　荣 誉：已经获得国家防爆认证，国内首台高原室外防爆加油机器人

　　特 长：核心部件国产化率大于90%，适用于低气温、高海拔、强紫外线的极端环境。整体设计包括机械臂、关节、相机，全部达到防爆要求。车主只需要通过APP下单预付款即可，全程无接触。

　　加油步骤：车主通过“中油好客e站”APP下单预付款，启动机器人;机器人通过2D相机辅助定位、3D相机精准定位查找到汽车油箱盖，并利用吸气装置打开油箱盖，利用夹爪拧开油箱盖和密封盖;机器人的加油臂插入加油软管加油;机器人拧上密封盖及油箱盖，加油完成。

　　优 势：可以24小时不间断工作，大大减少加油站员工的数量以及员工工作强度。

　　说起这个加油机器人的入驻过程，中国石油西藏销售分公司总经理、党委副书记冯术坤说，在西藏地区高海拔、高温差、强紫外线的极端环境下，加油员户外工作十分辛苦且对身体损伤较大。为此，中国石油集团董事长戴厚良到西藏销售分公司调研时建议通过技术手段，如加油机器人等方式减少油站的用工数量，改善员工的工作环境，使员工可以不用长时间待在室外。

　　目标既已明确，关键就在落实。

　　随即，西藏销售分公司便与江苏富仁高科公司对接，尝试参与该公司正在研究的加油机器人项目。经过多轮测试，最终决定在拉萨机场加油站试点。

　　“这款机器人新在一体化设计和APP一键唤醒。”

　　据站经理介绍，这款机器人的协作机械臂、加油手和油枪是一体化设计的，安全且高效。同崇礼21站一样，客户只需通过“中油好客e站”APP一键将其唤醒，开关油箱盖、加注油品等动作可在短时间内完成，实现客户不下车和无接触的加油模式。

　　车主眼下良好的体验，离不开前期的艰难攻坚。

　　西藏是高原地区，极端环境特点对于机器人的研发应用是一种挑战。江苏富仁集团党委书记袁君伟说，在研发过程中，公司的研发团队突破环境限制，为加油机器人在高海拔地区应用开拓了广阔的前景。

　　“这款室外防爆加油机器人，其创新之处就在于智能控制技术，运用2D+3D视觉组合实时定位，基于可移动的三次元平台进行设计，给机器人提供额外的运动能力，提高了对停车范围的适应性。”富仁高科技术总监王康介绍，智能识别提枪技术已通过加油站专项设计，不再需要人参与，增加了提枪识别、身份认证等特殊结构，具备保护功能。

　　王康现场演示，出现异常拔枪时，加油枪立刻停止出油，杜绝加油过程中油枪脱离油箱口喷油带来的安全问题。通过安全加油控制系统联动，可进一步严控加油开停过程中的油气散发，提升了环保能力。

　　西藏销售这款机器人加油时经常引发围观，并获得了中国石油集团公司、西藏自治区应急管理厅和西藏自治区科技厅相关领导的高度评价。

　　“这是科技成果在保证加油站安全运营中的积极探索，是智能化设备在企业转型升级中的深化应用，必将推动成品油行业智能化应用的发展。这是一个良好的开端，我们将不断总结经验、加大投入、加快推广，尽快形成良好的经济和社会效益。为集团公司建设基业长青世界一流综合性国际能源公司贡献雪域力量，为西藏自治区长治久安和高质量发展贡献石油力量。”西藏销售分公司总经理、党委副书记冯术坤说。

　　加油机器人早已来到你身边

　　机器人，高原需要，平原同样适用。

　　2021年9月，在黄河水滋养的中原大地，全国首款应用型智能加油机器人落户郑州。

　　“真是科技改变生活!”在中国石油河南销售分公司郑州26站，享受到机器人服务的第一位客户张先生感叹，“点一点手机，就能让机器人加油，全程不用下车。这种电影里才能看到的画面，今天在中国石油变成现实了!”

　　同西藏销售一样，郑州26站的这款机器人加油手臂也可使车主享受到“全程不下车，服务免接触”，只需使用APP预约，选择站点、油品品号、支付金额即可启动。

　　迎来首位机器人“员工”，该站的站经理彭硕心情无比激动：“我们站在去年‘7·20’特大暴雨中受损严重，特别感谢公司在短时间内帮助我们完成了灾后重建，并将我们站打造成一座时尚的现代化智能加油站。涅槃重生后，我们有信心更好地为客户提供优质服务。”

　　便捷高效，是提升加油站现场通过率的保障。

　　同冬奥机器人一样，河南销售分公司的这款智能加油机器人可以在120秒内完成开启油箱、抓取油枪、加油操作、挂枪、关闭油箱等全套加油流程，杜绝高峰期的现场拥堵现象。

　　这也是一款国产化率达到93%的智慧选手!

　　据河南英高能源科技有限公司董事长王维杭介绍，这款机器人可实现线上人机交互、AI智能引导、车辆自动识别、精准定位、双向选择加油、异常报警等功能。同时，消除了过满外溢现象，减少油气排放，绿色低碳地运行10000个小时。

　　中国石油河南销售分公司执行董事、党委书记刘星国提到，应用型智能加油机器人的诞生，是中国石油不断满足“人民对美好生活的向往”的积极行动，也是加快数字化转型、智能化发展的坚实步履。

　　同时，另一大能源巨头中国石化，在机器人应用方面也在积极推进。

　　2021年9月，中国石化广西石油南宁分公司南站西加油站的首款智能加油机器人正式投入运行。

　　这款加油机器人能自动识别车辆油箱的大小、位置、打开方式，实现自动定位并开关油箱内外盖，自动插拔加油枪。整个过程实现了自动化，带给车主更便利的加油体验。

　　加油过程中，车主不用下车，直接用中国石化“一键加油”APP下单便能让机器人自动加油，用时不过3分钟。

　　这款加油机器人由中国石化自主研发，结合了人机交互、人脸识别、北斗卫星定位、动态监控、自动识别等多项技术，使得加油机器人拥有了仿真操作、实时反馈、信息共享等8大功能。

　　随着加油机器人陆续上线，相应标准也在出台。

　　2021年10月27日，国内首个加油机器人标准(T/CMA 068-2021)在中国石油冬奥智慧服务综合站——张家口崇礼第21加油站正式发布，标志着国内首款新标准加油机器人“持证上岗”，正式服务冬奥。这一标准是在冬奥会倒计时100天之际，中国计量协会批准并发布的《加油机器人》团体标准，其中规定了加油机器人产品技术指标体系，在设计、安装、使用、贮存、运输以及安全等方面加以规范。

　　业内评价，这个统一标准将有利于加油机器人行业监督管理和服务质量提高，助力产业新升级，推动行业新变革。

　　“长远来看，机器人可有效降低加油站的运营成本，实现7×24小时连续工作，防止夜间加油时人员注意力不集中造成的安全风险，还可以配合智慧油站系统实现预约加油、无感加油等功能，方便快捷，提升顾客的体验。”王维杭介绍。

　　专家认为，通过加油机器人的研发应用，为加油站成品油销售提供了一种全新的服务模式，通过加油自动化、服务智能化的全新体验，对于加油站加油安全性、提高加油工作效率、降低加油站运营成本、提升客户体验等多方面具有高效促进作用。

　　加油机器人结合物联网、边缘计算、深度学习、大数据和人工智能等高新技术在加油站的集成应用，能有效促进加油站智能化发展和产业升级，为中国制造2025增光添彩。

　　国外的机器人咋加油

　　早前，受到德国宝马汽车公司、奔驰汽车公司及阿拉尔石油公司委托，德国莱斯机器人公司和弗劳恩霍夫生产技术与自动化研究所合作，耗资1500万马克、历时3年多研制出了世界上第一台汽车加油机器人样机。该机器人可以对油箱盖在右后侧80%的汽车进行加油。

　　媒体描述当时的情景是，司机开车进入加油站就像是进入冲洗间一样，不用下车，只需打开车窗将电子信用卡插入电子收款机，选择自己所需的油号和油量即可。

　　汽车驶入停车处靠近加油岛。汽车前轮触发一个概略定位器，给出汽车的概略位置。车底装的信号发生器芯片控制着加油机器人臂，使其抓起相应的油枪(机器人可以为司机加5种不同的油)。

　　在顶盖自动打开后，机器人臂伸出并移向汽车，通过汽车油箱盖上的反射标记，光学传感器对机器人臂进行精确定位。机器人臂上装有一台微型摄像机，可以找到油箱盖，利用一个吸气装置将其打开，然后机器人拧开加油口密封盖，插入加油软管。

　　加完油后，机器人盖上密封盖及油箱盖。与此同时，计算机已为用户结完账。两三分钟后，下一位用户又可以加油了。

　　而在荷兰，据路透社报道，荷兰发明家公开了一种售价110000美元的汽车加油机器人。荷兰机器人公司称这是第一种自动加油机，设计灵感来自挤奶机器人。

　　该机器人储存了大量的相关数据，如汽油类别、油量等。当汽车接近加油泵时，机器人根据内部汽车资料数据库寻找油箱盖位置，确定汽油型号，然后从一个固定的气泵伸出装备了多种传感器的机械臂，打开汽车盖、旋开油箱盖、拿起汽油嘴直接插进油箱，类似人类的手臂，非常高效。

　　除了加油站之外，沙特阿美公司开发的地层中应用纳米机器人，是一种化学分子系统和机械系统的有机结合体。其垂直分辨率远高于测井和岩芯分析，可以辅助探测油藏中被遗漏的油气、优化井位设计，有望成为未来油气勘探开发工程的一个前沿方向。

　　此外，2020年2月11日，一个名为Spot的机器狗成功入职石油公司，成为第一个拥有员工编号的机器人。

　　其在挪威海的Skarv油田对Aker BP的油气生产船展开巡逻，使用其立体摄像头系统，避障系统和机载传感器来检测故障，以及是否发生碳氢化合物泄漏，并为陆上操作员提供海上远程视频。其能够到达工作人员无法触及的地方，从而降低风险，提高设施的整体安全性，具有强大的适应能力和数据的收集能力。

　　“毋庸置疑，当前及今后，数据已经成为‘新石油’。谁能拥有数据的生产、采集、存储、加工、分析、服务等多个环节的能力，谁就找到了数字文明时代新的增量赛道。这才是未来发展的重点。”对于机器人数据收集能力问题，SAP中国有限公司首席数字化转型专家孙惠民如是说。

　　上中游的机器人更年长

　　在国内，机器人除了在加油站推广试点外，在油田和炼厂已有成功经验。2018年3月，长庆油田迎来了首台巡站机器人。据长庆油田采气四厂厂长介绍，这款机器人有自动巡检和遥控巡检两种工作模式。

　　除了陆地之外，在水下机器人同样发挥着重要作用。

　　2021年9月6日，随着“深海一号”大气田的全面投产，一套水下1500米作业的机器人获得了关注。这款机器人搭载了定位系统，在黑暗的深海能够导航认路，防止水下装备跑偏;配备了摄像头，将观察到的画面实时回传，实现照明、摄影、通信传输无所不能;配备了左右两只机械手，控制人员可以在水面遥控两只手完成水下设备打压、开关阀门、连接管线等多种水下作业。

　　此外，巡站也是机器人的工作重点。

　　2022年1月，一位酷似电影《机器人总动员》里“瓦力”的机器人，在中国石油唐山LNG接收站正式上线。这是中国石油自主研发的国内首台LNG接收站智能巡检机器人。

　　“瓦力”会听：每次巡检时会录制设备运行的声音，通过声谱AI学习并判别出设备是否运行正常。会看：巡检时会通过AI识别功能精准识别设备的仪表、阀门、液位等参数。会闻：通过自身搭载的激光测可燃气体泄漏，可实时地扫描法兰面周边是否有天然气泄漏，并做出预警，非常酷炫。

　　从奥运赛场外的金牌加油员，到高海拔地区保护员工的安全，再到平原地区的优质服务体验，进而到水下的机械操作能手……机器人正在慢慢改变人们的生产生活方式，未来将给石油石化领域带来更多的创新发展。

　　责任编辑：曲绍楠