日前，中国石化仪征化纤公司首次使用智能巡检机器人，在全球单体产能最大的年产300万吨PTA装置的仪表机柜间和电气配电室进行巡检作业的运行测试，所有指标均达到设计要求，使用效果良好，于7月29日开始正式投入使用，从而实现了PTA装置首个安全化和无人化运行岗位。

       这次测试使用了2台全轮式智能巡检特种机器人，它们通过自主导航实现自动驾驶或远程操控以完成巡检任务。在巡检过程中，机器人利用 3D激光雷达和多种内置传感器，基于场景地图构建和高精度定位导航，将需观察的机柜在地图中定位，并自动寻找机柜进行观察。然后，它将数字化图像和数据实时分类存储，以便于后续的故障查询、统计和判断。此外，机器人还具备避障能力，能在遇到障碍时自动调整路径规划并寻找新的通行路径。巡检结束后，它会自动返回充电桩充电。如果电源不足，系统会自动判断并中止任务，然后返回充电桩。

       仪化公司 PTA部运行保障室电仪工程师崔志鸿表示：“我们使用的智能巡检机器人能模拟人工巡检的全部过程，包括‘耳听、手摸、眼看’。它能实时采集图像、红外热图和机柜状态等信息，自动识别安全隐患并发出异常报警。这不仅提高了巡检效率，也极大提高了巡检的准确性，最大限度地释放了人力，让我们能更多地投入到故障分析、技术研究和难题攻克中。”

        “智能巡检机器人”在中国石化首套年产300万吨PTA装置的应用，是仪征化纤生产经营向智能化、数字化的转型发展中的重要一步，有利于提升新质生产力，构建起以技术创新为核心的竞争优势。